隧道式烘干機設備的溫度控制與PID算法

　　隧道式烘干機是在吸收了國外先進干燥技術基上開發的，充分利用有效的干燥間空，適于多種形狀物料干燥。整機分為數個溫濕底段，物料在通過整個干燥區間干燥介質水平，上下交互變換，熱源有蒸汽鍋爐和熱風爐(燃煤、燃油、燃氣)并循環利用，排濕，溫度可調，更方便改變干燥工藝，適應性更廣。

　　隧道式烘干機溫度控制由西門子PLC提供PID算法自動控制，使用者只需在觸摸屏上設定需要的控制溫度，PLC就會自動控制加熱器的加熱功率，使烘箱內加熱段的溫度自動控制在規定的范圍之內。

　　理解PID算法：PID控制器調節輸出，保證偏差(e)為零，使系統達到穩定狀態。偏差(e)是設定值(SP)和實際值(PV)的差，PID控制的原理基本于下面的算式;輸出M(t)是比例項、積分項和微分項的函數。

　　輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項

　　理解PID方程的比例項：比例項是比例增益和偏差的乘積，其中比例增益決定輸出對偏差的靈敏度，由用戶在屏上設定，偏差是設定值(SP)和實際值(PV)之差。偏差越大比例增益越大，對輸出的貢獻就越大，當把比例增益設為零或偏差為零時，比例項將不產生輸出。

　　理解PID方程的積分項：積分項值與偏差和成正比。積分項還包括：積分增益、采樣時間間隔和積分時間。其中采樣時間是重新計算輸出的時間間隔。而積分時間控制積分項在整個輸出結果中影響的大小。

　　理解PID方程的微分項：微分項值與偏差的變化成正比。微分項還包括：微分增益、采樣時間間隔和微分時間。其中采樣時間是重新計算輸出的時間間隔。而微分時間控制微分項在整個輸出結果中影響的大小。

　　PID調整：從以上分析可以看出，PID控制是從三個側面來控制調節輸出，來保證偏差為零。在實際控制過程中，PLC雖然具有自調諧功能，但為了使溫度控制精度更高，在很多情況下還應對PID參數進行手動調整;比例項是整個PID輸出的主體，根據具體情況：若實際值在設定值上下波動較大，則應適當增大比例項和微分項值;若變化太快，應適當減少微分值;若實際值總是低于或高于設定值，則應適當增大或減小比例項和積分項。

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